建模无线网络化控制场景的马尔可夫跳变线性系统的可稳定性（扩展版）
系统与控制
2021-03-22 v2 系统与控制
摘要
用于在无线网络化控制系统（WNCSs）各组件间传递信息的通信信道，因时变衰落与干扰而存在丢包。含丢包的 WNCSs 可建模为具有单步延迟模态观测的马尔可夫跳变线性系统。尽管此类系统的最优线性二次调节问题已获解决，我们推导了可稳定性的充要条件。我们还通过一个考虑基于 WirelessHART（一种面向过程自动化设计的市售无线通信标准）信道模型的示例表明，当丢包以表示真实随机过程期望值的伯努利随机变量建模时，此类条件对 WNCSs 的分析至关重要。
引用
@article{arxiv.1907.12403,
title = {Stabilizability of Markov jump linear systems modeling wireless networked control scenarios (extended version)},
author = {Yuriy Zacchia Lun and Alessandro D'Innocenzo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.12403},
year = {2021}
}
备注
Extended version of the paper accepted for the presentation at the 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019)