通过有限数据率反馈实现连续时间马尔可夫/半马尔可夫跳变线性系统的镇定
动力系统
2021-10-29 v1
摘要
本文通过在反馈控制中引入采样与量化，研究通信数据率约束下连续时间马尔可夫跳变线性系统（MJLSs）的几乎必然指数镇定。与以往工作不同，本文中采样时刻与跳变时刻彼此独立。量化在采样时刻递归调整，其更新策略不依赖于采样区间内的切换。换言之，无需获知采样区间内切换信号的显式取值。我们给出了可数值检验的条件，以在所给通信与控制协议下保证 MJLSs 的几乎必然指数镇定。我们还去掉了以往关于切换系统的工作中所要求的全部单模态可镇定假设。此外，借助半马尔可夫核方法，我们将结果推广至连续时间半马尔可夫跳变线性系统（semi-MJLSs）的情形。最后，给出若干数值例子以说明所提通信与控制协议的有效性。
引用
@article{arxiv.2110.14931,
title = {Stabilization of continuous-time Markov/semi-Markov jump linear systems via finite data-rate feedback},
author = {Jingyi Wang and Jianwen Feng and Chen Xu and Xiaoqun Wu and Jinhu Lü},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.14931},
year = {2021}
}
备注
11 pages, 4 figures