具有隐马尔可夫模态观测的马尔可夫跳变线性系统的状态反馈控制
最优化与控制
2019-03-19 v1
摘要
本文研究具有部分信息的马尔可夫跳变线性系统的状态反馈控制。特别地，我们假设控制器仅能根据隐马尔可夫观测过程访问模态信号。我们的表述推广了文献中先前研究的关于马尔可夫跳变线性系统的各种相关情况，例如具有完美信息、无信息以及模态信号的簇观测的情况。在此背景下，我们提出一种线性矩阵不等式 (LMI) 公式，用于在模态信号的隐马尔可夫观测下，设计离散时间马尔可夫跳变线性系统的（随机）稳定化、 和 控制的反馈控制律。最后通过一些数值例子说明了我们的结果。
引用
@article{arxiv.1508.00232,
title = {State feedback control of Markov jump linear systems with hidden-Markov mode observation},
author = {Masaki Ogura and Ahmet Cetinkaya and Tomohisa Hayakawa and Victor M. Preciado},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.00232},
year = {2019}
}