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多丢包通信信道下跳跃系统的$H_{\infty}$最优控制

系统与控制 2019-11-05 v1 系统与控制

摘要

在本文中,我们考虑在丢包通信网络下马尔可夫跳跃线性系统(MJLS)的HH_{\infty}最优控制问题。假设控制器通过不同的通信信道与每个执行器通信。我们利用动态博弈理论求解了传输控制协议(TCP)的HH_{\infty}优化问题,并获得了状态反馈控制器。将无限时域HH_{\infty}优化问题作为有限时域优化问题的极限情形进行分析。然后,我们得到相应的状态反馈控制器,并证明其在随机丢包情况下能稳定闭环系统。

关键词

引用

@article{arxiv.1911.00668,
  title  = {$H_{\infty}$ Optimal Control of Jump Systems Over Multiple Lossy Communication Channels},
  author = {Abhijit Mazumdar and Srinivasan Krishnaswamy and Somanath Majhi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1911.00668},
  year   = {2019}
}