马尔可夫跳跃系统的等价确定性二次控制

真实世界的控制应用通常涉及受突变或变化影响的复杂动力学。马尔可夫跳跃线性系统（MJS）为建模此类动力学提供了丰富的框架。尽管有悠久的历史，对 MJS 控制的参数敏感性的理论理解仍有所欠缺。受此启发，我们研究了具有二次代价函数的 MJS 的基于模型的等价确定性最优控制的鲁棒性方面。给定系统矩阵和马尔可夫转移矩阵中的不确定性分别由 $\epsilon$ 和 $\eta$ 界定，我们通过提供显式的扰动界，分别为 $\mathcal{O}(\epsilon + \eta)$ 和 $\mathcal{O}((\epsilon + \eta)^2)$ 的衰减形式，建立了（i）耦合 Riccati 方程解和（ii）最优代价的鲁棒性结果。