具有控制输入延迟的离散时间马尔可夫跳跃线性系统的最优镇定控制
最优化与控制
2019-02-19 v1
摘要
本文研究受控制输入延迟影响的马尔可夫跳跃线性系统（MJLS）的无限时域最优控制与镇定问题。与以往工作不同，本文首次在显式表达式下探讨了必要且充分的镇定条件，并利用耦合代数黎卡提方程设计了无限时域最优控制器。通过引入一种新型李雅普诺夫方程，我们证明了在精确可观测性假设下，具有控制输入延迟的 MJLS 当且仅当耦合代数黎卡提方程存在唯一正定解时，可由该最优控制器在均方意义下镇定。所得结果对应于标准带输入延迟系统的最优控制与镇定结论。
引用
@article{arxiv.1902.06235,
title = {Optimal Stabilization Control for Discrete-time Markov Jump Linear System with Control Input Delay},
author = {Chunyan Han and Hongdan Li and Huanshui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.06235},
year = {2019}
}