带时滞和二次约束的离散时间系统随机最优线性二次调节控制
最优化与控制
2024-11-19 v1
摘要
本文探讨了带时滞和二次约束的离散时间随机最优LQR控制问题。与无时滞的带二次约束最优LQR控制相比，时滞的引入显著增加了问题的复杂性。利用拉格朗日对偶性，通过求解Riccati-ZXL方程并结合梯度上升算法获得最优控制。具体而言，参数化的最优控制器和代价函数通过求解Riccati-ZXL方程推导得出，而最优参数则由梯度上升算法确定。这项工作的主要贡献在于，将最优控制表示为基于状态条件期望的反馈机制，其中增益是利用Riccati-ZXL方程和梯度上升算法确定的。数值算例证明了所得结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2411.10795,
title = {Stochastic Optimal Linear Quadratic Regulation Control of Discrete-time Systems with Delay and Quadratic Constraints},
author = {Dawei Liu and Juanjuan Xu and huanshui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.10795},
year = {2024}
}