基于稀疏表示的速率受限网络数据包化预测控制
系统与控制
2013-08-02 v1 最优化与控制
摘要
我们研究了一种用于线性时不变系统的网络化控制架构，其中在控制器与被控对象输入之间放置了一个不可靠的数据速率受限网络。当前情况的区别性特征在于，一个不可靠的数据速率受限网络被置于控制器与被控对象输入之间。为了实现针对丢包的鲁棒性，控制器传输包含被控对象输入预测的数据包，以最小化有限时域成本函数。在我们的公式中，通过采用 优化（可由正交匹配追踪法有效求解），我们为速率受限网络设计了稀疏数据包。我们的公式确保了在存在有界数据包丢包的情况下控制回路的渐近稳定性。仿真结果表明，与线性二次型 (LQ) 控制中更常用的二次成本函数相比，所提出的控制器提供了稀疏控制数据包，从而在无记忆标量编码方案下实现了比特率的降低。
引用
@article{arxiv.1308.0002,
title = {Packetized Predictive Control for Rate-Limited Networks via Sparse Representation},
author = {Masaaki Nagahara and Daniel E. Quevedo and Jan Ostergaard},
journal= {arXiv preprint arXiv:1308.0002},
year = {2013}
}
备注
9 pages, 7 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1307.8242