网络控制系统 DoS 弹性分析：干扰行为与网络时延的权衡

本通讯研究网络控制系统（NCSs）针对拒绝服务（DoS）攻击与可变网络时延的弹性量化问题。研究了内部指数稳定性与 $\mathcal{L}_2$ 外部稳定性。将闭环系统辅以辅助计时变量并在混合系统框架下分析。给出类李雅普诺夫条件以确保 $0$ 输入全局指数稳定性与 $\mathcal{L}_2$ 外部稳定性。设计了一种基于线性矩阵不等式、计算可行的算法，以提供 DoS 攻击最大长度与最大网络时延之间的权衡曲线。最后，通过数值算例展示了所提方法的有效性。