面对拒绝服务攻击的鲁棒学习控制
系统与控制
2024-09-13 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种针对在拒绝服务（DoS）攻击下的离散时间线性系统的鲁棒强化学习方法。该方法基于在 DoS 攻击下从输入-状态数据中学习最优控制器的策略迭代。我们为确保闭环稳定性设定了 DoS 持续时间的上限。对所学习控制器和内部模型在 DoS 攻击下的闭环系统鲁棒性进行了充分检验。通过在小车上的倒立摆系统上演示，证明了所提出方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2409.07766,
title = {Resilient Learning-Based Control Under Denial-of-Service Attacks},
author = {Sayan Chakraborty and Weinan Gao and Kyriakos G. Vamvoudakis and Zhong-Ping Jiang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.07766},
year = {2024}
}