空间域车辆编队抗拒绝服务攻击的弹性控制器综合
系统与控制
2024-02-15 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出一种在拒绝服务（DoS）攻击与外部扰动下的车辆编队控制方法。DoS 攻击增加了通信网络上的服务时间并引起额外传输延迟，从而增加了编队中车辆追尾碰撞的风险。为应对 DoS 攻击，我们提出一种弹性控制方案，利用 DoS 攻击下闭环动力学的多胞体过近似。该方案允许综合鲁棒控制器，保证对所有满足攻击持续时间硬上界的空间变化 DoS 攻击，均能跟踪期望间距策略与空间变化参考速度。此外，推导了 L2 弦稳定性条件以确保外部扰动在编队中传播时不放大，从而保证弦稳定性。数值仿真说明了所提控制方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2307.15874,
title = {Resilient Controller Synthesis Against DoS Attacks for Vehicular Platooning in Spatial Domain},
author = {Jian Gong and Carlos Murguia and Anggera Bayuwindra and Jinde Cao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.15874},
year = {2024}
}