一种抗拒绝服务攻击且具串稳定性的混合车辆编队控制器
系统与控制
2021-03-08 v1 系统与控制
摘要
本文研究在同构车辆编队中设计弹性协同自适应巡航控制（CACC）的问题，其中通信易受拒绝服务（DOS）攻击。我们将DOS攻击视为连续的数据包丢失。我们提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的控制器整定流程，该流程最大化对DOS攻击的弹性，同时保证性能与串稳定性。该设计流程返回控制器增益，并给出连续数据包丢失最大允许数量的下界。通过数值算例说明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2103.03304,
title = {A Hybrid Controller for DOS-Resilient String-Stable Vehicle Platoons},
author = {Roberto Merco and Francesco Ferrante and Pierluigi Pisu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.03304},
year = {2021}
}
备注
Published version