将具有有界网络延迟的丢信道网络化监督器综合视为非网络化综合
系统与控制
2021-03-23 v1 系统与控制
摘要
本文研究网络化离散事件系统的监督控制问题。我们考虑控制信道与观测信道均存在有界网络延迟的丢通信信道。通过模型变换,我们将网络化监督器综合问题转化为经典的(非网络化)监督器综合问题(针对非确定性被控对象),从而可利用现有监督器综合工具来综合网络化监督器。特别地,我们可以利用(基于状态的)正规性性质来综合最大网络化监督器,由于我们考虑了指令非确定性监督器,其存在性由构造保证。我们基于文献中改编的迷你导轨示例说明了方法的有效性,并在 SuSyNA 和 TCT 综合工具中综合出了该示例的最大网络化监督器。
引用
@article{arxiv.2103.11273,
title = {Networked Supervisor Synthesis Against Lossy Channels with Bounded Network Delays as Non-Networked Synthesis},
author = {Liyong Lin and Yuting Zhu and Ruochen Tai and Simon Ware and Rong Su},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.11273},
year = {2021}
}
备注
This paper is under review for Automatica