具有通信延迟与丢失的离散事件系统中用于监督器综合的在线状态估计
系统与控制
2022-10-07 v3 系统与控制
摘要
在网络化离散事件系统（DESs）中，被控对象与监督器之间用于观测、以及监督器与执行器之间用于控制均存在通信延迟与丢失。本文首先提出一种用于网络化离散事件系统监督控制的新框架。在该框架下，我们解决了同时具有通信延迟与丢失的网络化离散事件系统监督器综合中的状态估计问题。所提估计算法考虑了施加于系统的控制作用的影响。此外，该估计算法基于截至当前时刻可用的控制决策，并假定所有未来控制决策均不可知。我们定义了两个概念：用于追踪观测延迟与丢失的“观测信道配置”，以及用于追踪控制延迟与丢失的“控制信道配置”。随后，我们提出一种用于受控系统状态估计的在线方法。与现有方法相比，所提框架下的方法能更准确地估计受控系统状态。作为所提方法的应用，我们最后展示了现有方法可轻易用于综合最大许可且安全的网络化监督器。
引用
@article{arxiv.2201.04800,
title = {Online State Estimation for Supervisor Synthesis in Discrete-Event Systems with Communication Delays and Losses},
author = {Yunfeng Hou and Yunfeng Ji and Gang Wang and Ching-Yen Weng and Qingdu Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.04800},
year = {2022}
}