具有通信延迟与丢失的定时离散事件系统分布式非阻塞监督控制
系统与控制
2023-09-06 v2 系统与控制
摘要
本文研究定时离散事件系统（DESs）的分布式非阻塞监督控制问题。分布式监督器之间通过网络相互通信，网络存在非确定性通信延迟与丢失。鉴于延迟按时间计数，已开发技术对通信信道的动态进行建模。通过将通信信道动态纳入系统模型，我们构建通信自动机以建模监督器间的交互过程。基于该通信自动机，我们定义监督器的观测映射，其考虑了通信信道中发生的延迟与丢失。随后，我们推导出存在一组分布式非阻塞监督控制监督器的充要条件。这些条件表述为网络可控制性、网络联合可观测性与系统语言闭包。最后，给出一个智能制造示例以展示所提框架的应用。
引用
@article{arxiv.2308.16545,
title = {Distributed Nonblocking Supervisory Control of Timed Discrete-Event Systems with Communication Delays and Losses},
author = {Yunfeng Hou and Qingdu Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.16545},
year = {2023}
}