一类线性多智能体系统的事件触发协同鲁棒实用输出调节

在本文中，我们考虑一类线性最小相位多智能体系统的事件触发协同鲁棒实用输出调节问题。我们首先基于分布式内模方法将我们的问题转化为一个定义良好的增广系统的协同鲁棒实用镇定问题。然后，我们设计了一个分布式事件触发输出反馈控制律以及一个分布式的基于输出的事件触发机制来镇定该增广系统，从而导出原被控对象的协同鲁棒实用输出调节问题的可解性。只要分布式触发机制能够监测来自相邻智能体的连续时间输出信息，我们的分布式控制律便可直接在数字平台上实现。最后，我们通过一个例子说明了我们的设计。