离散时间线性时滞多智能体系统的协同输出调节
最优化与控制
2015-12-15 v2
摘要
本文中，我们采用分布式观测器方法研究离散线性时滞多智能体系统的协同输出调节问题。与连续时间线性时滞多智能体系统的同一问题相比，该问题具有两个新特征。首先，在存在时滞的情况下，离散时间线性系统的调节方程不同于连续时间线性系统的调节方程。其次，在通信图连通性的标准假设下，任意连续时间线性领导者系统的分布式观测器总是存在的。然而离散时间系统并非如此，且分布式观测器的行为更为复杂。因此，我们将首先研究离散分布式观测器的存在性，进而给出通过分布式动态输出反馈控制律该问题的可解性。
引用
@article{arxiv.1510.05380,
title = {Cooperative Output Regulation of Discrete-Time Linear Time-Delay Multi-agent Systems},
author = {Yamin Yan and Jie Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1510.05380},
year = {2015}
}