异构离散时间多智能体系统的数据驱动分布式输出同步
系统与控制
2025-08-08 v2 系统与控制
摘要
本文假设自主外系统生成参考输出，并考虑为一组离散时间异构线性时不变(LTI)智能体设计分布式数据驱动控制律，这些智能体通过有向图相连，以便同步智能体的输出以匹配参考输出。网络中的智能体分为两类：拥有对外系统输出直接访问权限的领导者，以及仅从其邻居接收信息的跟随者。所有智能体都通过状态反馈实现输出同步，该反馈利用自身状态以及来自内部状态观察器的外系统状态估计。该观察器在领导者和跟随者处具有不同的结构。首先推导了模型化设置中解的必要且充分条件，然后在数据驱动上下文中进行推导。一个例子说明了两种实现程序及其性能。
引用
@article{arxiv.2503.24105,
title = {Data-Driven Distributed Output Synchronization of Heterogeneous Discrete-Time Multi-Agent Systems},
author = {Giulio Fattore and Maria Elena Valcher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.24105},
year = {2025}
}
备注
Extended version of the conference paper accepted for presentation at 64th IEEE Conference on Decision and Control. Compared to the previous version, some typos have been corrected, and the proof of Lemma 13 in the appendix has been expanded