异构非线性多智能体的事件触发输出同步
系统与控制
2019-08-22 v1 系统与控制
摘要
本文研究具有分布式事件触发控制器的异构非线性多智能体系统的输出同步问题。采用两步同步过程，我们首先在有向通信拓扑下给出线性参考模型的分布式事件触发一致性控制器。进一步表明后续触发时刻基于间歇通信。其次，利用某种输入到状态稳定性（ISS）性质，我们为每个非线性多智能体设计事件触发的扰动输出调节控制器。本文使用的 ISS 技术基于较温和的条件，即每个智能体具有从输入（执行器）扰动到状态的某种 ISS 性质，而非从测量（传感器）扰动到状态的 ISS 性质。通过两步设计，成功实现了输出同步目标并避免了 Zeno 行为。
引用
@article{arxiv.1908.07803,
title = {Event-Triggered Output Synchronization of Heterogeneous Nonlinear Multi-Agents},
author = {Gulam Dastagir Khan and Zhiyong Chen and Yamin Yan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.07803},
year = {2019}
}
备注
12 pages, 5 figures, IEEE transaction