异构领导-跟随多智能体系统的数据驱动输出同步

本文研究异构领导-跟随线性多智能体系统的数据驱动输出同步问题。给定一个由一个自主领导者和若干受外部干扰的异构跟随者组成的多智能体系统，我们提供了输出同步的基于数据的充分必要条件。我们还提供了一种直接从数据获取此类输出同步协议的设计方法。随后将结果推广到跟随者无干扰的特殊情形。最后，给出一个仿真例子以说明我们的结果。