面向未知、非均匀且任意大输入时延异构多智能体输出同步的无标度协议设计
系统与控制
2020-04-29 v1 系统与控制
摘要
本文研究在基于局部信息交换、存在未知、非均匀且任意大输入时延情况下，连续或离散时间右可逆线性智能体异构网络的输出同步问题。假设所有智能体具有内省能力，即它们可获取自身局部测量。为每个智能体提出通用线性协议以实现输出同步。所提协议仅基于智能体模型设计，不使用通信图、智能体数量或其他智能体模型信息。此外，该协议可容忍任意大输入时延。
引用
@article{arxiv.2004.13014,
title = {Scale-free Protocol Design for Output Synchronization of Heterogeneous Multi-agent subject to Unknown, Non-uniform and Arbitrarily Large Input Delays},
author = {Donya Nojavanzadeh and Zhenwei Liu and Ali Saberi and Anton A. Stoorvogel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.13014},
year = {2020}
}
备注
9 pages, 3 figures, short version of this paper will be presented at Chinese Control Conference 2020. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2002.06577, arXiv:2001.02117, arXiv:1908.06535, arXiv:2004.09498