无自省智能体同质网络的无标度 H2 几乎状态同步
系统与控制
2020-06-04 v1 系统与控制
摘要
本文研究在存在外部扰动时，无自省智能体同质网络的无标度 H2 几乎状态同步协议设计。通过设计协同线性动态协议给出了必要充分条件。该设计基于同一通信网络上的局部信息交换，不需要任何有向网络拓扑及关联拉普拉斯矩阵谱的知识。此外，所提协议是可扩展的，并且对于任意数量的智能体，以任意给定的精度实现 H2 几乎同步。
引用
@article{arxiv.2006.01890,
title = {Scale-free H2 Almost State Synchronization for Homogeneous Networks of Non-Introspective Agents},
author = {Zhenwei Liu and Ali Saberi and Anton A. Stoorvogel and Donya Nojavanzadeh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.01890},
year = {2020}
}