基于线性协议的离散时间双积分器多智能体系统输入饱和下可扩展全局状态同步（完整版）
系统与控制
2022-04-12 v2 系统与控制
摘要
本文研究基于局部信息交换、存在输入饱和的离散时间双积分器多智能体系统的可扩展全局状态同步。针对具有全状态和部分状态耦合的离散时间多智能体系统，提出了一种无尺度协同线性动态协议设计方法。该协议设计方法不需要任何有向网络拓扑及关联拉普拉斯矩阵谱的知识。同时，协议基于参数集进行参数化，在该参数集内所设计的协议能够保证全局同步结果。此外，所提协议具有可扩展性，可对任意数量的智能体实现同步。
引用
@article{arxiv.2204.02129,
title = {Scalable global state synchronization of discrete-time double integrator multi-agent systems with input saturation via linear protocol (Completed Version)},
author = {Zhenwei Liu and Ali Saberi and Anton A. Stoorvogel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.02129},
year = {2022}
}
备注
This article is the complete version of the paper that was accepted by CCC 2022, Hefei China, July 25th-28th, 2022. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1908.06535, arXiv:2004.13479