基于无标度线性观测器的协议设计：用于含输入饱和且非自省智能体的同质多智能体系统全局调节状态同步
系统与控制
2020-04-29 v1 系统与控制
摘要
本文研究存在输入饱和时非自省智能体同质网络的全局调节状态同步。我们识别出三类智能体模型：中性稳定、双积分器，以及双积分器、单积分器与中性稳定动力学的混合。基于邻居间的局部信息交换，发展了一种\textit{无标度线性观测器}协议设计方法，其中参考轨迹由一个所谓外系统给出，并假设其全局可达。我们的协议不需要任何关于通信网络拓扑及关联拉普拉斯矩阵谱的知识。此外，所提协议可扩展，且仅基于智能体模型知识设计，并对任意具有任意智能体数量的通信图实现同步。
引用
@article{arxiv.2004.13479,
title = {Scale-free Linear Observer-based Protocol Design for Global Regulated State Synchronization of Homogeneous Multi-agent Systems with Non-introspective Agents Subject to Input Saturation},
author = {Zhenwei Liu and Donya Nojavanzadeh and Ali Saberi and Anton A. Stoorvogel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.13479},
year = {2020}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2004.09498, arXiv:1908.06535, arXiv:2001.02117, arXiv:2002.06577