一类齐次多智能体系统的无尺度非协作线性协议设计
系统与控制
2024-04-16 v2 系统与控制
摘要
本文致力于确定一类连续时间与离散时间多智能体系统（MAS），针对其开发了无尺度非协作（即无尺度完全分布式）线性协议设计。我们给出了智能体模型所需满足的条件，使得可设计可扩展线性协议。此外，我们证明当智能体为单输入单输出时，这些条件是必要的。我们还针对该类系统给出了可扩展协议的完整设计。
引用
@article{arxiv.2306.01582,
title = {Scale-free Non-collaborative Linear Protocol Design for A Class of Homogeneous Multi-agent Systems},
author = {Zhenwei Liu and Ali Saberi and Anton A. Stoorvogel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.01582},
year = {2024}
}
备注
This paper was accepted for publish to IEEE Transactions on Automatic Control at Vol. 69, Issue 5, 2024