分布式 $\mathcal{H}_2$ 最优控制的一种次优方法
最优化与控制
2018-04-23 v1
摘要
本文研究线性多智能体系统的分布式 最优控制问题。具体地，我们考虑分布式 最优控制问题的一个次优版本。给定一个具有相同智能体动力学及相应 代价泛函的线性多智能体系统，我们的目标是设计一种分布式扩散静态协议，使得该协议实现受控网络的状态同步，并且使得相关代价小于一个先验给定的上界。我们首先分析线性系统的 性能，然后将结果应用于线性多智能体系统。提供了两种设计方法来计算这样的次优分布式协议。对于每种方法，局部控制增益的表达式涉及单个 Riccati 不等式的一个解，该不等式的维数等于单个智能体动力学的维数，以及图 Laplacian 的最小非零特征值和最大特征值。
引用
@article{arxiv.1804.07382,
title = {A Suboptimality Approach to Distributed $\mathcal{H}_2$ Optimal Control},
author = {Junjie Jiao and Harry L. Trentelman and M. Kanat Camlibel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.07382},
year = {2018}
}
备注
7 pages, submitted to a conference