同构与异构多智能体系统的 H2 次优包容控制
系统与控制
2023-11-21 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文研究同构线性多智能体系统的 H2 次优状态包容控制问题，以及异构线性多智能体系统的 H2 次优输出包容控制问题。针对这两个问题，给定多个自主领导者和若干跟随者，我们分别引入合适的性能输出及相应的 H2 代价泛函。目标是设计一种基于动态输出反馈的分布式协议，在实现状态/输出包容控制的同时，使相应的 H2 代价小于先验给定的上界。为此，我们首先证明 H2 次优状态/输出包容控制问题可等价转化为一组独立系统的 H2 次优控制问题。在此基础上，给出计算方法以求解此类分布式动态输出反馈协议。仿真示例说明了所提协议的性能。
引用
@article{arxiv.2311.11337,
title = {H2 suboptimal containment control of homogeneous and heterogeneous multi-agent systems},
author = {Yuan Gao and Junjie Jiao and Zhongkui Li and Sandra Hirche},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.11337},
year = {2023}
}
备注
15 papges, 7 figures