异构智能体二次型均值场社会系统的分布式控制
最优化与控制
2022-08-30 v1
摘要
本文采用直接法研究均值场线性二次型控制系统的社会最优性，其中各子系统通过个体动态与代价按网络拓扑结构耦合。引入图来表示大群体系统的网络拓扑，其中节点表示称为簇的子群体，边表示通信关系。通过直接法，我们首先在集中式信息结构下寻求最优控制器，其由一组前向-后向随机微分方程刻画。然后借助Riccati方程得到反馈控制器。最后，我们利用均值场近似设计了分布式控制器，其具有渐近社会最优性。
引用
@article{arxiv.2208.12915,
title = {Distributed Control of Linear Quadratic Mean Field Social Systems with Heterogeneous Agents},
author = {Yong Liang and Bingchang Wang and Huanshui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.12915},
year = {2022}
}