抛物型 PDE 系统网络的鲁棒协同输出调节
最优化与控制
2020-10-22 v1
摘要
本文考虑抛物型 PDE 系统网络的鲁棒协同输出调节问题。该问题的求解通过将方程内部模型原理从有限维推广到无限维获得。针对描述通信拓扑的时不变有向图,提出了一种两步反步法来系统性地设计协同状态反馈调节器。它们允许在存在扰动和模型不确定性且领导者为有限维的情况下,解决领导者-跟随者与无领导者输出同步问题。以通信图和智能体传递行为给出了鲁棒协同输出调节问题的可解性条件。论文结果在一个由四个不确定抛物型智能体组成的多智能体系统(MAS)上进行了演示,该系统在存在扰动的情况下包含和不包含有限维领导者。
引用
@article{arxiv.2010.11103,
title = {Robust Cooperative Output Regulation for a Network of Parabolic PDE Systems},
author = {Joachim Deutscher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.11103},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 2 figures, submitted to IEEE Trans. Autom. Control