分布式弹性非对称二部一致性：数据驱动的事件触发机制
系统与控制
2025-02-10 v1 系统与控制
摘要
在受非周期性拒绝服务攻击的非线性、离散时间、网络化多智能体系统（MAS）背景下，研究了非对称二部一致性控制问题。为了应对这些非周期性 DoS 攻击带来的挑战，开发了一种数据驱动事件触发（DDET）机制。该机制专门设计用于即使在面临非周期性通信中断和数据丢失的情况下，也能使跟随者智能体的状态与领导者状态同步。鉴于这些攻击期间智能体状态不可用和数据包丢失的约束，DDET 控制框架弹性地实现了领导者-跟随者一致性。通过两个数值例子验证了所提出框架的有效性，展示了其处理非线性 MAS 环境中非周期性 DoS 攻击引起的复杂性的能力。
引用
@article{arxiv.2502.04497,
title = {Distributed Resilient Asymmetric Bipartite Consensus: A Data-Driven Event-Triggered Mechanism},
author = {Yi Zhang and Mohamadamin Rajabinezhad and Shan Zuo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.04497},
year = {2025}
}