针对 DoS 攻击的非线性多智能体系统弹性无模型非对称二分一致性
系统与控制
2023-10-02 v1 系统与控制
摘要
在本信中，我们研究具有协作与对抗交互的非线性多智能体系统在拒绝服务(DoS)攻击下统一的弹性非对称二分一致性(URABC)问题。我们首先证明，通过稳定邻域非对称二分一致性误差可求解 URABC 问题。随后，我们发展了一种分布式紧凑型动态线性化方法以线性化邻域非对称二分一致性误差。通过利用扩展离散状态观测器增强对未知动态的鲁棒性，并采用攻击补偿机制消除 DoS 攻击的不利影响，我们最终提出一种分布式弹性无模型自适应控制算法来求解 URABC 问题。数值算例验证了所提结果。
引用
@article{arxiv.2309.17411,
title = {Resilient Model-Free Asymmetric Bipartite Consensus for Nonlinear Multi-Agent Systems against DoS Attacks},
author = {Yi Zhang and Yichao Wang and Junbo Zhao and Shan Zuo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.17411},
year = {2023}
}