面向不确定非线性多主体系统的分布式自适应鲁棒共识控制的扩展版本——针对欺骗攻击

本文研究了针对面临欺骗攻击的不确定非线性多主体系统的分布式鲁棒共识问题。该类攻击侵入每个代理人的传感器和执行器通道。采用特定类别的Nussbaum函数来管理由攻击引起的多个未知控制方向。此外，提供了这些Nussbaum函数的通用形式，有助于缓解因Nussbaum增益导致的输出性能退化。随后，通过引入有限时长分布式参考系统和局部误差基动态增益，我们提出了一种新颖的基于分布式自适应backstepping的鲁棒共识控制策略。我们证明了在攻击下，所有闭环信号都受到均匀有界约束，输出共识误差在有限时间内收敛到一个明确定义的残差集合，其大小可以通过调节控制参数来缩小，这优于现有结果。仿真结果显示所提出控制器的有效性。