异构多智能体系统针对无界传感器与执行器攻击的弹性包含控制
系统与控制
2024-01-31 v1 系统与控制
摘要
准确的局部状态测量对于确保分布式多智能体系统（MAS）的可靠运行十分重要。现有容错控制策略通常假设传感器故障为有界且不相关。在本文中，我们研究允许传感器攻击注入为无界且相关所造成的影响。这些恶意传感器攻击可能绕过传统攻击检测方法，并损害分布式网络化 MAS 的协同性能甚至稳定性。此外，攻击者可能访问执行计算通道并操纵控制输入指令。为此，我们考虑在相关且无界的传感器攻击以及一般无界执行器攻击面前，通用线性异构 MAS 的弹性包含控制问题。我们提出一种抗攻击弹性控制框架，以保证闭环动态系统的均匀最终有界性并维持有界包含性能。与现有处理传感器和执行器通道中无意造成的有界故障和/或干扰的文献相比，所提出的控制协议能够弹性抵御同时注入传感器与执行器通道的未知无界攻击信号，因此在现实安全应用中更为实用。数值示例通过凸显相对于传统协同控制方法的弹性提升，说明了所提结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2301.07823,
title = {Resilient Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems Against Unbounded Sensor and Actuator Attacks},
author = {Shan Zuo and Yi Zhang and Yichao Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.07823},
year = {2024}
}