对抗环境下多层移动自治系统的控制：一种博弈中的博弈方法
系统与控制
2019-12-10 v1 系统与控制
摘要
移动自治系统（MAS）变得无处不在，尤其在车载与机器人网络中。多个异构 MAS 网络可集成为多层 MAS 网络以提供整体服务。多层 MAS 的网络连通性在层内与跨层智能体间的信息交换中起重要作用。本文建立一种博弈中的博弈框架，以刻画对抗环境下不同层决策制定的非协调本质。具体而言，每个网络运营商控制其自身子网中的移动智能体，并设计安全策略，通过考虑旨在断开网络的干扰攻击者行为来最大化全局网络连通性。提出元均衡的解概念以刻画自治智能体的体系之体系行为。为控制的在线实现，我们设计了一种迭代提升网络代数连通性的弹性算法。我们证明所设计算法渐近收敛至元均衡。最后，我们利用双层 MAS 网络的案例研究佐证由所提策略控制的网络的安全性和敏捷弹性。
引用
@article{arxiv.1912.04082,
title = {Control of Multi-Layer Mobile Autonomous Systems in Adversarial Environments: A Games-in-Games Approach},
author = {Juntao Chen and Quanyan Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.04082},
year = {2019}
}
备注
12 pages. To appear in IEEE Transactions on Control of Network Systems