对抗环境下保持连通的多层协作移动网络的弹性与分散控制
系统与控制
2016-03-17 v2 分布式、并行与集群计算
机器人学
摘要
网络连通性在多级网络不同智能体之间的信息交换中起着重要作用。本文建立了一个博弈论框架，以捕捉多级网络不同层决策的非协调性质。具体而言，我们设计了一种分散算法，旨在迭代地最大化全局网络的代数连通性。此外，我们表明所设计算法渐近收敛到纳什均衡并产生均衡网络。为研究网络弹性，我们引入了三种对抗攻击模型，并刻画了它们对网络性能的最坏情况影响。基于双层移动机器人网络的案例研究用于证实所提算法的有效性和弹性，并展示了恢复过程中网络不同层之间的相互依赖性。
引用
@article{arxiv.1505.07158,
title = {Resilient and Decentralized Control of Multi-level Cooperative Mobile Networks to Maintain Connectivity under Adversarial Environment},
author = {Juntao Chen and Quanyan Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1505.07158},
year = {2016}
}
备注
9 pages, 6 figures