区间二型模糊异构多智能体系统的事件触发记忆控制
系统与控制
2024-12-11 v1 系统与控制
摘要
本研究探索了针对具有区间二型Takagi-Sugeno(IT2 T-S)模糊模型的异构多智能体系统(MAS)的基于记忆的动态事件触发机制(DETM)方案。为应对此类系统中固有的复杂非线性不确定性，采用离散IT2 T-S模糊模型来精确捕捉系统动力学。为应对MAS中通信资源和计算能力的限制，本研究引入了一种基于动态阈值方法的分布式DETM方法。该机制有效减少了不必要的通信，同时保持了鲁棒性能。所提出的基于记忆的控制策略不仅降低了控制器设计条件相关的保守性，还提升了整体控制器性能。此外，利用非并行分布式补偿(non-PDC)策略，开发了一种控制器设计条件的新推导方法，显著降低了保守性。这为闭环系统的渐近稳定性提供了充分条件。所设计的分布式事件触发控制器提升了MAS的整体性能，数值模拟验证了所提出方法的有效性。总体而言，这些发现推进了异构MAS控制策略的前沿，为资源受限的现实应用提供了实用解决方案。
引用
@article{arxiv.2412.07471,
title = {Event-Triggered Memory Control for Interval Type-2 Fuzzy Heterogeneous Multi-Agent Systems},
author = {Sen Kong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.07471},
year = {2024}
}