基于逆最优隐式李雅普诺夫函数的事件触发有限时间控制
最优化与控制
2022-11-10 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究基于隐式李雅普诺夫函数（ILF）的高阶系统事件触发有限时间控制。通过构造逆最优问题，获得了 ILF 的新表达式。通过精心设计的事件触发机制，保证了闭环系统的平凡解全局有限时间稳定且不存在 Zeno 现象。进一步研究了多智能体系统场景的扩展，其中有限时间跟踪控制驱动所有智能体达成一致。所得理论结果由数值仿真支持。
引用
@article{arxiv.2208.08607,
title = {Event-triggered Finite-time Control Using Inverse-optimal Implicit Lyapunov Function},
author = {Peng Wang and Shuzhi Sam Ge and Xiaobing Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.08607},
year = {2022}
}
备注
To be revised and corrected