具有已知收敛速率的 Lyapunov 事件触发镇定
系统与控制
2020-07-20 v3 系统与控制
动力系统
最优化与控制
摘要
作为非线性控制系统设计的一种构造性工具，控制 Lyapunov 函数（CLF）方法已在连续时间、离散时间和混合系统的镇定问题中获得了众多应用。在本文中，我们探讨了一个基本问题：给定一个对应于具有某个预定义（例如指数）收敛速率的连续时间控制器的 CLF，事件触发控制器能否提供相同的收敛速率？在某些假设下，我们对这个问题给出了肯定的回答，并证明了相应的事件驱动控制器在连续事件之间提供正的驻留时间。此外，我们证明了自触发和周期性事件触发控制器的存在性，它们能够提供具有已知收敛速率的镇定。
引用
@article{arxiv.1803.08980,
title = {Lyapunov Event-triggered Stabilization with a Known Convergence Rate},
author = {Anton V. Proskurnikov and Manuel Mazo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.08980},
year = {2020}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1802.01025