一维抛物型偏微分方程的采样数据边界反馈控制
最优化与控制
2017-01-10 v1 系统与控制
摘要
本文给出了在有界域上将零阶保持器(ZOH)边界反馈控制应用于一维线性抛物型系统的结果。研究表明,只要采样周期足够小,以采样保持方式施加的连续时间边界反馈就能保证闭环指数稳定性。考虑了两种不同的连续时间反馈设计:降阶模型设计和反步设计。所得结果为状态的加权 2-范数提供了稳定性估计,并保证了对采样时间表扰动的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.1701.01955,
title = {Sampled-Data Boundary Feedback Control of 1-D Parabolic PDEs},
author = {Iasson Karafyllis and Miroslav Krstic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.01955},
year = {2017}
}
备注
22 pages, submitted to Automatica for possible publication