基于 POD 的半线性抛物型偏微分方程模型预测控制的渐近稳定性
最优化与控制
2014-09-30 v3 偏微分方程分析
数值分析
摘要
本文利用非线性模型预测 (NMPC) 方法，为半线性抛物型偏微分方程计算了一种稳定化反馈控制。在 NMPC 算法的每一层中，基于真模态分解 (POD) 的降阶策略被用于求解有限时间域开环问题。针对结合的 POD-NMPC 算法推导了稳定性分析，从而选择有限时间域的长度以确保所计算的反馈控制的渐近稳定性。所提出的方法已通过数值算例成功验证。
引用
@article{arxiv.1312.2145,
title = {Asymptotic Stability of POD based Model Predictive Control for a semilinear parabolic PDE},
author = {Alessandro Alla and Stefan Volkwein},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.2145},
year = {2014}
}