具有时变控制时域的无约束非线性 MPC 方案分析
最优化与控制
2012-04-02 v1
摘要
对于满足可控性条件的非线性离散时间系统，我们提出了一种不带稳定终端约束或代价的模型预测控制的稳定性条件。该条件以解析公式的形式给出，可用于确定确保渐近稳定性或性能保证的预测时域长度。基于该公式，对预测时域和可能时变的控制时域进行了敏感性分析。
引用
@article{arxiv.1203.6783,
title = {Analysis of Unconstrained Nonlinear MPC Schemes with Time Varying Control Horizons},
author = {Lars Grüne and Jürgen Pannek and Martin Seehafer and Karl Worthmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1203.6783},
year = {2012}
}
备注
7 pages, 4 figures