具有时变控制时域的无约束非线性MPC方案分析
最优化与控制
2011-09-27 v1
摘要
对于满足指数或有限时间可控性假设的离散时间非线性系统，我们提出了一个无稳定终端约束的模型预测控制方案次优性估计的解析公式。基于我们的公式，我们详细分析了优化时域和可能时变的控制时域对闭环稳定性和性能的影响。
引用
@article{arxiv.1006.2529,
title = {Analysis of unconstrained nonlinear MPC schemes with time varying control horizon},
author = {Lars Grüne and Jürgen Pannek and Martin Seehafer and Karl Worthmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1006.2529},
year = {2011}
}