应用于不稳定连续搅拌釜式反应器系统的预测时域缩减非线性控制器设计
系统与控制
2021-08-03 v1 系统与控制
摘要
确保非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control）控制器的名义渐近稳定性并非易事。终端惩罚项与终端区域等镇定要素在建立渐近稳定性方面至关重要。当前工作提出了替代方法，即基于任意控制器的方法与基于线性二次调节器的方法，相较于文献中保守的方法，它们为扩大终端区域提供了更大的自由度。所提方法的有效性通过使用基准两状态连续搅拌釜式反应器（continuous stirrer tank reactor）系统在不稳定工作点附近得以验证。与文献方法所得最大终端区域相比，基于任意控制器的方法与基于线性二次调节器的方法所得终端区域按面积度量分别大约大 45 倍和 412 倍。因此，预测与控制时域时间显著缩短。
引用
@article{arxiv.2108.00689,
title = {Nonlinear Controller Design with Prediction Horizon Time Reduction Applied to Unstable CSTR System},
author = {Chinmay Rajhans and Sowmya Gupta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.00689},
year = {2021}
}
备注
19 pages, 6 figures, 4 tables. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2107.09267