通过终端代价实现严格预耗散滚动时域线性二次控制的镇定
最优化与控制
2025-01-08 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在严格预耗散假设下，并存在适当的状态约束时，滚动时域控制可获得渐近稳定性。本文分析了如何用合适的终端代价替代终端约束。我们局限于线性二次设定，因为这使我们能够获得更强的结果，而完整的非线性情况将在另一篇独立论文中分析。
引用
@article{arxiv.2501.03691,
title = {Stabilization of Strictly Pre-Dissipative Receding Horizon Linear Quadratic Control by Terminal Costs},
author = {Mario Zanon and Lars Grüne},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.03691},
year = {2025}
}