通过终端代价镇定严格预耗散非线性滚动时域控制
最优化与控制
2025-01-10 v2
摘要
已知，当施加适当的状态约束时，采用严格预耗散最优控制问题的滚动时域控制可产生实际渐近稳定的闭环。本文表明，作为替代，适当有界的终端代价也可用于镇定闭环。
引用
@article{arxiv.2412.13538,
title = {Stabilization of strictly pre-dissipative nonlinear receding horizon control by terminal costs},
author = {Lars Grüne and Mario Zanon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.13538},
year = {2025}
}