存在不确定性与高频测量噪声下线性被控对象的鲁棒镇定
系统与控制
2016-12-30 v1
摘要
本文描述了在参数不确定性、外部扰动和测量中的高频噪声下，线性时不变被控对象的鲁棒算法。所提出的算法能够降低噪声对被控对象输出变量的影响，并独立地补偿参数不确定性和外部扰动。建模结果说明了该算法的有效性。
引用
@article{arxiv.1612.08970,
title = {Robust Stabilization of Linear Plants Under Uncertainties and High-Frequency Measurement Noises},
author = {I. B. Furtat and A. N. Nekhoroshikh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1612.08970},
year = {2016}
}
备注
7 pages, 2 figures, 1 table