多通道线性系统外部扰动的鲁棒自适应补偿
系统与控制
2023-10-12 v1 系统与控制
摘要
本文针对一类多通道线性系统提出一种补偿外部扰动的新算法。该问题的求解基于内模原理与扩展误差自适应算法的使用。假设扰动是具有未知参数的自治线性发生器的输出。第一阶段，综合带有未知输入信号的全阶观测器（未知输入观测器——UIO）以解决该被控对象状态向量的估计问题。随后基于状态向量估计形成一种新的外部扰动观测器。最后阶段，基于新观测器的估计，形成具有扩展状态向量的系统，并为其构造提供扰动补偿的调节器。所得结果的性能通过 MATLAB Simulink 中的计算机仿真得到验证。
引用
@article{arxiv.2310.07431,
title = {Robust Adaptive Compensation of External Disturbances for Multi-Channel Linear Systems},
author = {V. H. Bui and A. A. Margun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.07431},
year = {2023}
}