用于鲁棒故障重构的超局部非线性未知输入观测器
系统与控制
2023-05-18 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种非线性系统中执行器与传感器故障估计的方法。该方法将系统动态以故障向量的近似超局部模型(有限积分器链)进行增广，并为增广动态构造非线性未知输入观测器(NUIO)。随后，故障重构被重新表述为增广状态(真实状态加故障相关状态)中的鲁棒状态估计问题。我们给出了保证观测器存在以及估计误差动态稳定性(无故障时原点的渐近稳定性，以及故障情况下的 ISS 保证)的充分条件。接着，我们将观测器增益的综合转化为一个半定规划，其中最小化由近似故障模型引起的模型失配到故障估计误差的 L2 增益。最后，通过仿真说明了所提方法的性能。
引用
@article{arxiv.2204.01455,
title = {Ultra Local Nonlinear Unknown Input Observers for Robust Fault Reconstruction},
author = {Farhad Ghanipoor and Carlos Murguia and Peyman Mohajerin Esfahani and Nathan van de Wouw},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.01455},
year = {2023}
}