基于一类非线性不确定系统的自适应高阶滑模观测器的故障重构：在 PEM 燃料电池系统中的应用
最优化与控制
2013-03-26 v1 系统与控制
摘要
本文关注具有一类 Lipschitz 非线性的非线性不确定系统的基于观测器的故障重构。开发了一种自适应增益 Super-Twisting (STW) 观测器用于观测系统状态，其中自适应律补偿了参数中的不确定性。随后利用 STW 算法固有的等效输出误差注入特性来重构故障信号。所提出的观测器的性能通过硬件在环 (HIL) 模拟器进行了验证，该模拟器由商用双螺杆压缩机和实时聚合物电解质膜燃料电池仿真系统组成。仿真结果说明了所提出方法应用于燃料电池系统的可行性和有效性。
引用
@article{arxiv.1303.5387,
title = {Adaptive High Order Sliding Mode Observer Based Fault Reconstruction for a Class of Nonlinear Uncertain Systems: Application to PEM Fuel Cell System},
author = {Jianxing Liu and Salah Laghrouche and Maxime Wack},
journal= {arXiv preprint arXiv:1303.5387},
year = {2013}
}