用于电液系统故障重构的自适应超螺旋观测器
系统与控制
2023-10-27 v1 系统与控制
动力系统
摘要
针对受未知界有界扰动的电液伺服系统（EHSS），提出一种自适应增益超螺旋滑模观测器用于故障重构。目标是解决经典滑模观测器中的难题：抖振效应、观测器增益的保守性、对故障与不确定性分布的强条件限制。本文提出的超螺旋滑模观测器放宽了不确定性与故障分布的条件，且增益自适应律消除了观测器增益的高估并衰减了抖振效应。在利用滑模技术的等效输出误差注入特性后，提出了一种故障重构策略。实验结果表明，所提出的自适应超螺旋观测器在电液伺服系统中实现精确故障重构的有效性。
引用
@article{arxiv.2002.03411,
title = {Adaptive super-twisting observer for fault reconstruction in electro-hydraulic systems},
author = {Rayan Bahrami and Mahyar Naraghi and Mohammad Zareinejad},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.03411},
year = {2023}
}
备注
Final version